醫(yī)療3D打印:三大成果與五大階梯!
數(shù)字化醫(yī)療及精準(zhǔn)醫(yī)療已經(jīng)走過了從探索、研究、科學(xué)實踐的初級階段,到今天全球范圍內(nèi)已經(jīng)開始了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣泛的、深層次的研究及臨床轉(zhuǎn)化的第二個階段。
巨大的臨床數(shù)據(jù)及海量的CT、MRI等影像數(shù)據(jù)為數(shù)字化精準(zhǔn)醫(yī)療奠定了基礎(chǔ)。而3D打印技術(shù)正是基于此,從量化、可視、可控等方面進一步研發(fā),獲得真實的病理仿真及模擬,從而輕松獲得了病理模型,籍此將傳統(tǒng)的兩維度平面的信息,轉(zhuǎn)化為三維實體,進一步幫助臨床醫(yī)生量化了其所掌握的經(jīng)驗及技術(shù)。
人體替代部件的巨大需求,替代傳統(tǒng)非個體化的植入件的巨大需求以及巨大的市場商機,是這一技術(shù)發(fā)展的推動力,使得組織工程技術(shù)成為生命科學(xué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)和投資界高度關(guān)注的重點行業(yè)。
3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的兩個革命性應(yīng)用
3D打印的產(chǎn)品有兩類,第一類是無生命3D打印產(chǎn)品,第二類是生物3D打印產(chǎn)品,無論哪一類都需要給予數(shù)據(jù)的挖掘,要把有些具體的東西,比如說細(xì)胞與細(xì)胞之間、細(xì)胞與基質(zhì)之間的相互作用,它形成了一個什么樣的三維結(jié)構(gòu),等等,解析出來,使這個重建的三維組織能執(zhí)行更高級的生理功能。那么就必須做一些結(jié)構(gòu)的解析、定量的分析、標(biāo)識、組織構(gòu)建等等一系列的工作,才能將人體的組織跟器官完整的還原。
無生命產(chǎn)品的3D打印其實在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用也是非常廣泛的,比如說大家比較熟悉的金屬3D打印,比如說鈦合金的,還有一些不銹鋼的3D打印,他一般可以做成人體的標(biāo)準(zhǔn)的替代部件,比如說植入的螺釘,還有固定的鋼板,還有一些修復(fù)的一些組織,這些都是金屬的,它也是無生命的。
無生命產(chǎn)品是最早被認(rèn)知、被應(yīng)用起來的3D打印。比如說,在美國,2014年有一家新的公司上市,它有很多產(chǎn)品已經(jīng)獲得了FDA的一些認(rèn)證;也在2014年年底的時候,中國也開始有相關(guān)的政策出臺;2015年8月份,中國有了一個標(biāo)準(zhǔn)器械的關(guān)于3D打印金屬打印的一個注冊證,這也是中國在3D打印金屬產(chǎn)品方面取得的一些成績和國家政策的一些認(rèn)可。
無生命的3D打印產(chǎn)品,做出來的病理模型可以將原來的二維的信息變成三維的信息,原來隱藏在背后的一些信息看不見,現(xiàn)在有了一個病理模型,就可以從各個角度對它進行觀察,方便醫(yī)患溝通;此外,無生命的3D打印產(chǎn)品做出來的病理模型,可以方便醫(yī)生將它進行量化,做手術(shù)前的模擬演練,比如說粉碎性骨折,創(chuàng)傷面、碎成多少小片、粉末等等,可以在這個模型上看得非常清楚,然后做一些手術(shù)的規(guī)劃,準(zhǔn)備手術(shù)中要使用的器械。還可以提前進行方案優(yōu)化,到時候帶進手術(shù)室的就不像以前要推好幾車,手術(shù)時間也可以大大縮短,同時可以有把握地手術(shù)。
無生命的3D打印有幾項革命性的成果:
1、基于三維的解剖結(jié)構(gòu),可以對將要做的手術(shù)做一些非常精準(zhǔn)的小器械,我們把它叫做手術(shù)導(dǎo)航板。比如說要在患者的脊椎上面打孔,要置螺釘,我們根據(jù)患者的脊椎比如說椎弓根的解剖結(jié)構(gòu)做一個精準(zhǔn)的匹配的一個小的擋板,使得醫(yī)生在術(shù)前做了規(guī)劃以后,手術(shù)中使用這個導(dǎo)航板精準(zhǔn)地將螺釘打入椎弓根,避免傷到脊椎上豐富的血管和神經(jīng)。手術(shù)前做到心中有數(shù),將醫(yī)生原來頭腦中的經(jīng)驗進行量化,做了術(shù)前的演練,手術(shù)的成功率也會大大提高。
2、個性化的植入、個性化的定制。比如說有個患者得了結(jié)核性的骨病,骨結(jié)構(gòu)受到了一定的損傷,他已經(jīng)失去了原來的一些骨質(zhì),在影像當(dāng)中就顯得那塊有一個很大的缺損。他要在手術(shù)中使用一些標(biāo)準(zhǔn)的植入物,比如說做一個關(guān)節(jié),這種關(guān)節(jié)在使用過程當(dāng)中找不到依靠的地方,找不到固定的地方,找不到位置,通過3D打印就可以做一個精準(zhǔn)的適合這個患者的完整的解剖結(jié)構(gòu),這個解剖結(jié)構(gòu)完美地與他剩余的組織匹配,從而給下一步的手術(shù)做鋪墊。這種針對組織性缺損的個性化器械的植入,使得有一些無法做的手術(shù)現(xiàn)在有機會了。有一例非常典型的案例,就是深圳的“鐵肩女”,她是一個骨腫瘤的患者,由于骨腫瘤侵蝕了她肩胛骨的15%的骨質(zhì),讓醫(yī)生處理起來非常為難。她當(dāng)時有兩個選擇,第一保守治療,她的骨質(zhì)會繼續(xù)流失,到時候可能會造成殘廢甚至危及生命。第二是采用3D打印的技術(shù),將她骨腫瘤的那塊切掉,不需要完全截肢,再給她制作一個與她周圍組織相匹配的肩胛骨,之后手術(shù)就有可能做了。
3、在國外無生命的3D打印也會用在比如說人造器官,在中國,北大三院做過脊椎、骶骨,這些都非常有革命性。
生物3D打印產(chǎn)品,相對來說比較陌生。目前生物3D打印產(chǎn)品在國際上的趨勢有幾種:
做一些3D打印的生物材料,然后用這些生物材料覆蓋細(xì)胞讓它長一些細(xì)胞。種植一些細(xì)胞,然后把它進行培養(yǎng),做成一種活性組織;
生物相容性的材料,還包括生物可降解的材料,復(fù)合上細(xì)胞,同時打印。比如說可以做一個血管,可以做一個脂肪組織等等;
還有一種,是直接在人體里面進行一些修復(fù)和構(gòu)建,這就是完全基于細(xì)胞的3D打印。
對于生物3D打印,國內(nèi)其實也有很多的院校相繼投入了大量的資金、人力、物力在做研究,也取得了一些成績。從國際上來看,中國的生物3D打印跟國外幾乎同步,個別的領(lǐng)域可能還要超過他們,但是有一個問題,中國的這種3D打印的技術(shù)由于基礎(chǔ)的研究比較薄弱,包括在這個上面的相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)比較少,在目前看來好像沒什么問題,可能隨著時間的推遲,隨著時間可能會國外的專利可能會引起一些問題。
生物3D打印可能要有很多準(zhǔn)備過程:首先,是對生物材料的選擇;其次,目前市場上現(xiàn)有的打印機可能還不足以滿足你的要求,可能要對它進行底層的改造,甚至自己要重新來做;要非常熟悉組織的結(jié)構(gòu);還要非常清楚和把握對于組織的構(gòu)建。我們所接觸的整個行業(yè),大家都在從醫(yī)學(xué)的角度去了解它,從細(xì)胞的角度去了解它,而忽視了這種交叉學(xué)科的應(yīng)用。在生物材料以及用數(shù)據(jù)解析人體組織相對來說比較弱,恰恰是這兩點,阻礙了生物3D打印的發(fā)展。
在構(gòu)建一個組織的時候,首先要知道這種組織所使用的材料是什么,或者是有什么樣生物可降解的材料,植入人體以后,它能夠保證骨的生長,同時能在身體里面保證這種相容性,與其他的組織之間的相互關(guān)系能保持得非常融洽,同時它又能降解,比如說降解成水被人體充分吸收。
接下來就可以構(gòu)建,如果你要去解析一個組織,比如說要做一個骨骼,人體從頭到腳的骨骼結(jié)構(gòu)其實是不一樣的,有些是防止外界的撞擊,起到對內(nèi)部組織的保護,有些需要承重,有些需要平衡,有些需要產(chǎn)生血細(xì)胞、紅細(xì)胞等等。由于它的功能不一樣,骨從頭到腳的結(jié)構(gòu)也是不一樣的,尤其它的細(xì)胞組織是不一樣的。2015年12月,劍橋、美國的哈佛相繼有革命性的一些研究出來,證實了人的顱骨骨干細(xì)胞來自不同的干細(xì)胞群,與人體的其他骨骼的干細(xì)胞群是截然不同的。
了解了人體的從頭到腳骨骼的結(jié)構(gòu)以后,就要想辦法把它構(gòu)建出來,仿生出來,為細(xì)胞在里面的生長創(chuàng)造一個良好的條件,這樣細(xì)胞才能在里面進行擴增、代謝、遷移,然后生成相關(guān)的組織。然后做出來的東西,植入人體以后,細(xì)胞繼續(xù)生長,這種結(jié)構(gòu)在滿足細(xì)胞生長的前提下,會一步一步地降解,人體中壞死的或者由于手術(shù)切除以后缺損的組織就會得到修復(fù)。
細(xì)胞、基因測序、基因編輯、生物的3D打印,這些其實都是息息相關(guān)的。為什么這么說呢?如果要構(gòu)建一個完整的骨骼,然后讓細(xì)胞在上面去擴增,把它發(fā)育成完整的骨骼結(jié)構(gòu),這種細(xì)胞首先要比較健康,也就是種子細(xì)胞要比較健康。如何才能做一個完整的健康的種子細(xì)胞呢?你要進行測序,對細(xì)胞進行編輯,去除掉一些病毒性、影響到免疫的、排異性的東西,對它進行編輯,把相關(guān)的東西摘除掉在體外進行培養(yǎng),這種種子細(xì)胞液就是健康的。
同時由于細(xì)胞在體外的培養(yǎng)和體內(nèi)還是截然不同的,體內(nèi)的環(huán)境更復(fù)雜,除了人體本身的基質(zhì)以外,還受到你飲食、環(huán)境、甚至情緒的影響,隨時讓細(xì)胞的生長環(huán)境產(chǎn)生一些變化,使得基質(zhì)的濃度,或者其他的代謝物、生長因子等等發(fā)生相關(guān)的變化。而在體外進行的細(xì)胞培養(yǎng)其實相對來說比較可控,它有標(biāo)準(zhǔn)的基質(zhì),它可以實時受到控制,對它進行添加,對它的排泄物進行清除等等,使得細(xì)胞在體外培養(yǎng)、擴增的時候,能得到一個非常良好的環(huán)境。
但是體外的細(xì)胞培養(yǎng)完以后,我們把它種植在用3D打印的這種組織結(jié)構(gòu)上,比如說骨頭上,這種從體外移植到體內(nèi)的骨骼組織會不會產(chǎn)生變化呢?其實變化是有的,大量的實驗證明這是有的,跟培養(yǎng)的技術(shù)有關(guān)系,與構(gòu)建的技術(shù)也有關(guān)系,干細(xì)胞尤其是多能干細(xì)胞定向又變成骨骼細(xì)胞的時候,有些就會產(chǎn)生癌變,在基質(zhì)上進行培養(yǎng)以后,把它植入到人體以后這種癌變隨著就會進入人體了。所以要用到基因編輯和基因測序,將體外進行培養(yǎng)的細(xì)胞進行測序,看它是否有癌變,如果沒有癌變就是一個完整的健康的細(xì)胞,種植培養(yǎng)移植。
這個技術(shù)現(xiàn)在在國內(nèi)外都在同步研究,目前來說,大家都亟需解決的一個問題,就是干細(xì)胞的種類足夠多,大家都知道其實在國內(nèi)外做干細(xì)胞的現(xiàn)在比較多,能完整的控制它的定向誘變的條件也是非??量痰?,它有優(yōu)勢,其實也有缺陷,但無論如何,它結(jié)合3D打印技術(shù)已經(jīng)在健康領(lǐng)域大顯身手。
3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域演進的五個生命階梯
這里要重復(fù)一下“再生”的概念,其實這種再生就是生物醫(yī)學(xué)的工程,生物醫(yī)學(xué)加工程學(xué)的概念,它將人體,將人體被損害的組織器官,失去功能的組織器官,使它重新具備原來的生理功能,這個過程就叫再生技術(shù)。
說到再生技術(shù),離不開干細(xì)胞,干細(xì)胞其實是在體外對它進行定向的誘變,然后將它進行擴增,把它定向誘變成定向的比如說骨細(xì)胞,就是我們說的種子細(xì)胞,結(jié)合這種組織器官的構(gòu)建,把它進行活性培養(yǎng),然后進行臨床的治療,最后可能得到一個臨床的檢驗,然后反反復(fù)復(fù)地提高質(zhì)量。再生醫(yī)學(xué),尤其是干細(xì)胞,是最關(guān)鍵的技術(shù),也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
3D打印在醫(yī)療健康行業(yè)革命性的五個生命階梯,分為:
無生命體
簡單生命特征
活性組織
復(fù)雜組織器官
完整生命體
無生命體,前面有講,比如病理模型的構(gòu)建,個性化器械的應(yīng)用,個性化的植入的應(yīng)用,還有一些手術(shù)的導(dǎo)航板的應(yīng)用;有簡單生命特征,就是基于生物材料構(gòu)建的一個簡單的組織,對它進行了簡單的細(xì)胞培養(yǎng),使它具有了一些非常簡單的生命特征,比如說生長、相容;活性組織前面也講了,比如說骨骼是一個活性組織,比如說顱骨、股骨、脛骨等等,這是硬組織,也屬于活性骨骼?;钚越M織還有什么呢?目前能做得到的還有血管、靜脈血管;復(fù)雜的組織器官有肝臟、心臟、腎臟等等;第五個是完整的生命體,其實復(fù)雜的組織器官能做了,也許有一天就能組合,對不對,這些都是有可能的。
3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀及局限
我們以骨骼為主,當(dāng)然主要是用在骨科,延伸還有口腔頜面科學(xué)、神經(jīng)外科、心胸外科還有其他的普通外科,應(yīng)用領(lǐng)域是極其廣泛的。
前面講了病理模型的構(gòu)建、導(dǎo)航板的應(yīng)用,這在神經(jīng)外科應(yīng)用也是非常典型的。比如說人的腦袋里面有神經(jīng)損傷,對它進行修復(fù),首先要對病理的神經(jīng)進行數(shù)據(jù)還原,得到病理模型,這種病理模型的數(shù)據(jù)其實極其復(fù)雜,對他進行解析以后,對它植入的修復(fù)材料進行導(dǎo)航,把材料或者相關(guān)的藥物送達(dá)到缺損的部位,這就是導(dǎo)航板的使用。然后損壞的神經(jīng)在藥物或者是其他物理的干預(yù)下,要生長,進行修復(fù),那么這種手術(shù)中的導(dǎo)航板又可以引導(dǎo)它向另外一端發(fā)展,然后把它結(jié)合起來。
不管是有生命的還是無生命的3D打印產(chǎn)品,其實當(dāng)中的任何一個東西的產(chǎn)生,需要的數(shù)據(jù)或者是過程相當(dāng)復(fù)雜,可能還牽扯到其他的學(xué)科,比如說生物力學(xué)、運動力學(xué)等等,相關(guān)的數(shù)據(jù)融合,最后才能做成一個完整的科學(xué)的東西出來。
其實任何一個學(xué)科,尤其是一個新興的學(xué)科,一個創(chuàng)新的東西,它都不是完整的。
首先是技術(shù)的儲備不足??赡芸鐚W(xué)科到了化學(xué)、物理、計算機、自動化等等學(xué)科,基礎(chǔ)研究到目前來說做得不是很充分,需要充分地融合。
第二個是知識產(chǎn)權(quán)的嚴(yán)重不足。起步比較晚,尤其是基礎(chǔ)行業(yè)的研究知識產(chǎn)權(quán)比較少,如果是自己不做知識產(chǎn)權(quán)保護的話,在以后的產(chǎn)業(yè)化當(dāng)中可能會遇到問題。所以在做這個東西的時候,我們的經(jīng)驗,就是要做大量的發(fā)明專利來保護相關(guān)的東西,甚至要做一些PC機的審批,同步申請國際的一些保護。知識產(chǎn)權(quán)要相當(dāng)?shù)刂匾?,而整個行業(yè)對知識產(chǎn)權(quán)的重視嚴(yán)重不足。
還有法規(guī)問題。美國從2014年開始極力地支持3D打印技術(shù)在臨床的應(yīng)用,中國積極跟進,包括歐洲、澳大利亞都積極跟進。中國相繼出來三個政策,2015年年底第一個,2016年連續(xù)出了兩個,尤其是最近已經(jīng)支持到只要有相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)的可以申請綠色通道。
最后我簡單總結(jié)一下,無論如何,3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的初步應(yīng)用,已經(jīng)顛覆了人們對現(xiàn)有醫(yī)療的認(rèn)知,眾多發(fā)達(dá)國家都投入了足夠的人力及資金,以期將此作為人類健康的全球戰(zhàn)略?;?D打印技術(shù)的再生醫(yī)學(xué)組織工程,已經(jīng)成為繼人類基因大規(guī)模測序完成之后,生命科學(xué)中最活躍的發(fā)展領(lǐng)域之一及科技競爭的焦點,在國際性的產(chǎn)業(yè)競爭熱潮來臨之前,掌握關(guān)鍵技術(shù)就獲得了生命科學(xué)前沿技術(shù)的制高點。
醫(yī)療其實是綜合學(xué)科,是跨學(xué)科的,需要眾多的跨界的交叉的研究,交叉的臨床實驗,才能做出一個完整的創(chuàng)新的東西。來自各種學(xué)科的數(shù)據(jù)需要融合,需要合作。3D打印本身目前來說有它的局限性,比如說人們無法對復(fù)雜的臟器進行全面的認(rèn)知,需要大量的時間去做,但無論如何這都是可以預(yù)期的。包括我們在內(nèi),能做到現(xiàn)在的程度,都是站在巨人的肩膀上,實踐并創(chuàng)新。
評論
思達(dá)科技一體化動態(tài)大電流/高電壓可靠性測試系統(tǒng)已接單出貨
新IT直通車“以智取勝,AI賦能工業(yè)質(zhì)檢”線上直播圓滿舉行!
成功案例分享: 車載行車記錄儀的電路保護
愛普特引入重磅戰(zhàn)略投資者 加速推進全國產(chǎn)MCU產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局
自動化如何支持工廠的信息控制